感知AI算法工程师

岗位职责： 1、 参与无人环卫车/环卫机器人感知 AI 算法研发，包括 2D/3D 目标检测、语 义/实例分割、多目标跟踪等，覆盖环卫典型目标。 2、 参与多传感器融合感知（Camera+LiDAR 等）、BEV 感知、Occupancy 等 算法设计与实现，了解传感器标定流程，参与多传感器的内参、外参标定。 3、 参与感知相关模型训练、评估、迭代、量化，在指导下实现 TensorRT/ONNX 等车端部署与性能优化。 4、 参与数据闭环：参与并优化数据采集、标注规范、真值生成、难例挖掘、 指标体系建设，结合传感器标定结果优化数据质量，推动感知效果持续迭 代。 5、 与定位、规控、硬件、测试团队协同，参与完成实车调试与量产落地，解 决传感器标定及感知相关实际工程问题。 任职要求： 1、 硕士及以上学历，计算机、电子、数学等相关专业。 2、 具备比较扎实的深度…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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