具身智能开发工程师

专业要求： 本科及以上，人工智能、控制科学与工程、信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等相关专业 岗位职责： 1、负责桌面移液操作机器人系统的感知、规划与控制全栈开发。 2、复杂基于深度相机及多相机搭建的3D感知系统开发。 3、开发耗材（96孔板、384孔板、枪头盒、试管架、试剂瓶）的 6DoF 位姿估计算法。 4、实现嵌入式平台（如RK3576，ARM64 Linux，Ubuntu，ROS2）系统集成与调试。 5、开发机械臂末端运动规划与控制。 岗位要求： 1.熟练掌握Python，C++语言，能写嵌入式底层代码。 2.熟悉Linux开发环境，会交叉编译、设备树配置、内核模块调试，有复杂软件系统或机器人系统开发经验。 3.有3D视觉开发经验，完成过点云处理及手眼标定等，使用过深度相机。 4.了解机器人系统基本组成，包括感知、规划、控制、通信、数据采集、硬件接口等模块。 5…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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