高级嵌入式工程师-运动控制方向-G26-012(J19388)

1. 主导嵌入式软件与系统、硬件、产品相关方的需求承接到方案设计、开发、交付等研发互动。 2. 负责运动控制相关嵌入式软件的设计、开发与调试，包括但不限于伺服驱动、步进电机、多轴联动控制等。 3. 基于ARM Cortex-M/R/A 等系列平台，完成底层驱动、控制算法（如PID、S曲线、插补、电机驱动的电流/速度/位置环等）的工程实现。 4. 设计并实现实时控制系统框架，满足高精度、高响应速度（μs级中断/周期任务）要求。 5. 编写软件设计文档、控制逻辑状态图、接口协议（如CANopen、EtherCAT、Modbus等），参与技术评审。 6. 指导和评审初中级工程师代码，优化软件架构，提升系统稳定性与可维护性。 7. 参与部门运动技术软件平台能力建设。 【任职要求】 1. 硕士研究生及以上，研究方向为电机控制、机器人、高精度伺服系统。 2.自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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