具身智能仿真合成数据工具链开发工程师

岗位一：具身智能仿真合成数据工具链开发工程师 岗位定位：构建基于NVIDIA Isaac/MuJoCo的高保真合成数据管线，实现从场景搭建、动作执行到数据标注的全流程自动化，为VLA模型训练提供高质量"数字养料"。 岗位职责： 1. 数据管线架构：设计并开发端到端的合成数据生成（SDG）流水线，支持多模态数据（RGB-D、点云、关节状态、力觉、语言指令）的自动化采集、清洗、标注与存储 2. 仿真引擎开发：基于NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab或MuJoCo构建高保真物理仿真环境，实现机器人本体、传感器、复杂场景的精确建模 3. 自动化标注系统：开发3D边界框、语义分割、深度估计、动作轨迹的自动化标注工具，结合生成式AI增强数据多样性与逼真度 4. 域随机化策略：实施光照、纹理、物理参数、相机位姿的域随机化（Domain Randomization），提升模型从仿真到现实的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。