具身智能 Ego 数据算法工程师

【岗位职责】 - 探索 EgoCentric 数据在具身大模型中的应用，推动其在机器人学习、任务理解与策略训练中的落地。 - 负责机器人真机 Benchmark 的设计与搭建，包括任务定义、评测指标设计、自动化评测流程开发及结果分析。 - 支持 FluxVLA 等 VLA 模型训练与评测所需的数据生产、数据清洗、质量评估与持续迭代。 - 建设机器人真机与仿真环境的数据管理体系，涵盖数据组织、版本管理、数据检索、数据资产沉淀等方向。 - 参与机器人数据采集工具链建设，提升数据采集效率、数据一致性与数据质量。 - 跟踪机器人学习、VLA、World Model、模仿学习等前沿方向，参与开源数据集接入、数据分析与实验验证。 - 主导建立 UMI、遥操作、真机、仿真等多源机器人数据的标准化生产规范与评测体系。 【任职要求】 岗位要求 - 具备扎实的工程能力，熟悉 Python / PyTorch…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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