具身数据模型算法工程师

【岗位职责】 1.负责具身数据质量、预标注、高价值挖掘、多样性分析与数据 - 模型闭环算法研发，服务 VLA 模型训练。 2.质量建模与清洗：多模态数据（视觉 / 语言 / 触觉 / 状态 / Action）质量评估、异常识别、时空对齐与隐私脱敏；建立可解释的质量评分与错误类型体系。 3.预标注模型：基于 VLM / 视频理解 / 多模态大模型，研发动作切分、Caption、指令生成、对象识别等能力，落地数据生产链路。 4.高价值数据发现：从海量数据中挖掘高质量 / 高复杂度 / 长尾 / 边界样本；构建检索、聚类、去重与数据价值评估。 5.多样性与分布分析：搭建 "场景 × 任务 × 物体 × 动作 × 轨迹 × 终态" 多样性矩阵，量化覆盖度与分布差异，输出可视化看板。 6.数据 - 模型闭环：与 VLA 团队协作分析数据 / 质量 / 采样对模型效果的影响，反向定位数据缺口，推动采集…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 19019 个北京岗位（全城各职能合计），其中 2814 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 9K，最低 2K、最高 300K。