机器人软件负责人

【岗位职责】 岗位职责：​ 1.架构定义与搭建：负责机器人运控软件和数采软件系统的整体架构设计，包括底层运控和遥操算法集成、中间件、硬件抽象层、进程通信优化及跨平台（Edge-to-Cloud）、用户操作界面HMI的软件框架及部署。​ 2.机器人运控软件：带领团队开发基于 RT-Preempt 或高实时 OS 的控制闭环，优化底层的驱动接口（EtherCAT/CAN/485），完成机器人本体配置，确保控制指令的高性能执行和低延迟响应。​ 3.数采和接管软件：带领团队开发手持式直采和VR遥釆软件、云-边-端协同的远程接管软件，包含音视频编解码、时间戳对齐、系统延时优化等功能实现，打通多模态数据链路。​ 4.跨团队协同：与电子电气团队对接底层嵌入式软件，与具身智能部对接模型推理部署与数据采集接口，各团队合作共建具身智能系统软件。​ 5.业务及团队管理：思考和规划软件业务方向，持续提升软件易用性…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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