具身slam算法工程师

【岗位职责】 负责轮式人形机器人的定位与建图算法研发，参与激光雷达、相机、IMU及轮速计的多传感器融合方案设计与工程落地。 负责数采设备上的VIO/VSLAM算法研发，确保在复杂动态环境下的高精度、高鲁棒性位姿输出。 与规划、硬件、运控、数采、数据平台等团队协同，针对底层算力平台进行算法裁剪、加速与工程化部署，持续优化算法性能，解决真实场景中的长尾问题。 跟踪SLAM技术前沿方向，结合业务场景推进系统演进，包括但不限于语义/对象级/开放词表 SLAM、Lifelong SLAM、面向机器人任务的3D Scene Graph地图等方向的研究与落地。 【任职要求】 机器人、人工智能、计算机、控制、电子工程、车辆工程等相关专业，本科及以上学历，硕博优先。 具备3年以上SLAM算法开发经验，有机器人、自动驾驶或AR/VR领域实际量产落地经验者优先。 熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、I…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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