导航算法工程师（VLN/规划/SLAM）

【岗位职责】 岗位职责 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖VLN视觉语言导航、SLAM定位建图、运动规划避障三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。 VLN视觉语言导航：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。 SLAM定位建图：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。 导航规划：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。 工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。 技术跟…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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