运控算法工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. RL算法研发落地：负责轮式人形机器人强化学习（RL）算法设计、开发与真机落地，聚焦 locomotion、动态平衡等核心需求，结合运动学/动力学模型优化算法性能，适配产品要求。 2. 算法融合集成：协同完成RL算法与WBC、MPC等传统运控算法的融合，参与搭建“开发-仿真-调试-迭代”标准化闭环，提升机器人运动稳定性。 3. 算法迭代优化：跟踪前沿技术，针对运控痛点迭代RL算法，优化实时性与鲁棒性，支撑产品升级。 4. 协同攻坚：配合多团队完成算法集成适配，排查解决RL相关运控技术难题，保障项目推进。 5. 技术沉淀：撰写技术文档，参与评审复盘，沉淀RL运控开发经验与规范。 【任职要求】 任职资格： 1. 学历专业：机器人、控制工程、计算机、数学等相关专业，本科及以上，硕士优先；3年+ RL算法研发经验，有机器人运控相关经验者优先。 2. 核心能力：扎实的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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