机器人软件工程师

【岗位职责】 1. 负责机械臂机器人软件系统的架构设计、核心模块开发及持续优化，包括设备驱动、通信接口、运动控制、运动规划及上层应用等模块； 2. 基于 ROS/ROS2 构建机器人软件系统，负责机器人功能节点、TF 坐标体系、运动规划、状态管理、设备通信及仿真验证等模块的设计与开发； 3. 使用 C++ 开发机器人核心软件模块，包括正逆运动学、轨迹生成、轨迹规划、实时控制、碰撞检测及机器人状态管理等，并持续优化系统性能与可靠性； 4. 负责机械臂运动控制与规划能力建设，能够结合 MoveIt、OMPL 等框架完成复杂场景下的运动规划、避障、轨迹优化及执行控制； 5. 负责机械臂与视觉系统、力/力矩传感器、夹爪及其他末端执行器的系统集成，完成坐标标定、通信、控制及整机联调； 6. 负责机器人实时通信及工业通信模块开发，包括 EtherCAT、CAN/CANopen、Modbus、TCP/I…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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