多传感器环境建模算法工程师

【岗位职责】 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 【任职要求】 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验 2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验 3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等 4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力 有以下经验者优先： 1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先 2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先

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