机器人软件开发工程师

【岗位职责】 - 负责 UI 采数与模型推理交互模块开发：基于 ROS2 实现数据获取、机器人控制、采集任务配置、实时可视化展示与模型交互。 - 负责校验数据采集系统：多传感器数据接入与时间同步、rosbag2 录包与回放、数据质量校验等。 - 负责模型推理工程化集成与部署：对接内部模型推理框架，实现批量实时推理、模型传输与模型版本更新。 - 根据强化学习（RL）训练/评测流程开发数据 Pipeline：trajectory/episode 构建（obs/action/reward）、数据集切分与版本化、离线评测指标统计与回归验证（仿真/实机）。 - 基于内部机器人 SDK 平台开发，抽象多机型统一接口与组件化能力，沉淀可复用模块、示例工程与二次开发文档。 【任职要求】 - 本科及以上，计算机/自动化/机器人相关专业。 - 熟练 C++，掌握数据结构、计算机网络、操作系统等基础知识，具备…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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