具身导航仿真工程师

【岗位职责】 1. 负责具身导航仿真系统搭建与维护，包括机器人模型、场景资产、物理参数、传感器配置、运动控制接口和任务环境配置。 2. 使用并二次开发主流仿真器，例如 Isaac Sim / Isaac Lab、Habitat、MuJoCo、Gazebo / Ignition等，构建适用于导航、避障、探索、目标搜索、移动操作的仿真任务。 3. 搭建仿真数据 pipeline，包括场景采样、任务生成、轨迹采集、传感器数据生成、标注生成、数据清洗、格式转换、数据版本管理和自动化回放。 4. 支持多模态传感器仿真，包括 RGB、Depth、鱼眼 / 全景相机、LiDAR、IMU、里程计、碰撞、接触、语义分割、深度图、占据图、BEV 等。 5. 构建导航评测体系，包括成功率、碰撞率、路径长度、SPL、轨迹平滑性、重定位能力、动态避障能力、目标到达误差、控制延迟等指标。 6. 支持导航算法与具身模型…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2297 个北京技术研发岗位，其中 174 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 20K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 70K。