全身运控操作研究员

【岗位职责】 岗位背景 我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。 岗位职责 1、 Loco-Manipulation 核心研究 开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究，包括但不限于： 行走-操作耦合建模 动态稳定性与接触切换 全身协调控制与学习 探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示 2、学习方法与模型设计 研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulati…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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