岗位描述(节选)
【岗位职责】
构建面向机器人与具身任务的世界模型,用于环境预测、规划推演与策略学习,提升长时序决策能力。
研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法(预测未来、补全状态、生成轨迹等)。
探索世界模型与策略模型的结合方式(planning、model-based RL、闭环控制),并建立稳定的评测体系。
与强化学习/具身算法/数据团队协作,推动世界模型在真实任务中的应用落地。
撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。
【任职要求】
硕士及以上学历,机器学习/计算机视觉/机器人相关方向。
熟悉生成模型或序列建模(Transformer / Diffusion / Autoregressive 等),具备相关训练经验。
熟练 PyTorch,有大规模训练、推理加速或工程化经验优先。
有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先。
顶会论文或同等研究/工程成果优先(……
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本站当前在招 19019 个北京岗位(全城各职能合计),其中 2814 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 9K,最低 2K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 3923 个小米集团 1142 个快手 1017 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 801 个美团 753 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。