大模型数据工程师

【岗位职责】 负责基于 VLM 的具身智能数据预标注体系建设，通过模型微调提升系统对机器人操作、环境感知等复杂场景的 2D/3D 自动化识别精度。 主导构建涵盖 2D 图像语义、3D 点云空间位置及多模态文本描述的自动化标注流水线，实现从原始传感器数据到高质量训练集的快速转化。 研发并优化在线自动打标（Online Labeling）系统，支持在数据采集过程中实时生成伪标签，并基于模型置信度进行自动化的数据初筛。 制定数据质量评估标准与反馈闭环机制，利用算法手段识别并剔除低质量或干扰项数据，确保存储与训练任务使用高价值样本。 协同算法团队进行标注模型的持续迭代，通过难例挖掘（Hard Example Mining）与针对性微调，不断突破自动化标注在长尾场景下的性能瓶颈。 【任职要求】 拥有计算机科学、人工智能或机器人相关专业硕士及以上学历，具备 5 年以上大规模数据工程或大模型微调经验。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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