空间智能算法工程师

【岗位职责】 1. 深入研究三维重建方法，包括MVS，3DGS 和VGGT类技术，实现从单目/多视图，单帧/多帧，到高质量三维场景的云端离线重建，以及蒸馏到端侧进行实时重建。 2. 优化重建模型的泛化能力、几何精度与渲染效率，支持跨本体，探索更高效的3D表示与可微渲染技术。 3. 构建大规模三维场景数据集，设计自监督/弱监督预训练任务，提升模型在开放世界中的鲁棒性。 4. 通过三维重建，具备高精度，高泛化的视觉定位和空间记忆能力，并部署到端侧。 5. 结合三维重建backbone，研发视觉、语言与空间记忆的VLN算法，使机器人能够理解自然语言指令，在未知环境中自主规划路径，安全顺利的完成导航任务，并具备记忆能力。 6. 算法工程落地与前沿创新，负责算法的部署与优化，包括模型压缩、量化、端侧加速。 7. 持续跟踪顶会最新成果，将创新技术转化为专利或顶会论文，保持技术领先性。 【任职要求】 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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