岗位描述(节选)
【岗位职责】
面向基础大模型和具身机器人等关键行业AI应用场景,围绕自主导航与定位、环境感知与语义建图、强化学习运动控制、灵巧手自适应抓取、多模态AgenticAI、VLA/WAM训练推理等方向,参与关键算法设计、软件开发、真机调试和性能优化,推动具身智能前沿算法和系统落地。
1、投入自主导航与定位系统构建,优化复杂场景目标定位、动态目标实时跟踪、复杂环境重定位、视觉语言实时导航等算法,参与算力受限下的性能优化和真机闭环测试,提升机器人在动态和非结构化场景下的导航精度与实时性。
2、投入环境感知与语义建图算法研究,优化3D场景重建、开放词表语义理解、多模态特征对齐与融合、实时稀疏建图技术,参与感知模块计算与内存性能优化,提升机器人对开放环境的认知粒度与建图效率。
3、投入强化学习运动控制算法研究,优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术,参与仿真环境搭建与真机……
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本站当前在招 105 个北京生产制造岗位,其中 31 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 4.5K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:华大基因 11 个华大智造 11 个海底捞 10 个千寻智能 9 个康弘药业 9 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。