定位与多源融合专家 - 火山引擎

【岗位职责】 团队介绍：火山引擎是字节跳动旗下云和AI服务平台，将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业，通过云和AI技术，推进企业智能化转型，激发增长潜能。 1、负责具身智能实体定位模块的算法方案设计与工程集成，统筹定位与感知、运动规划、执行控制模块的交互链路设计与落地，主导预研项目定位全链路的技术攻坚与跨模块联调； 2、设计无高精地图/先验地图依赖的多源融合定位方案，实现GNSS、IMU、轮速、视觉等多源信息的端侧稳定融合，保障室内外全场景下定位的连续性与可靠性，满足具身智能系统的位姿输入需求；负责识别传感器标定误差对定位系统的影响，联动供应商推进标定问题的根因定位与优化闭环； 3、主导定位模块的端侧移植、性能优化与真机调优，适配嵌入式硬件环境与算力约束，满足系统实时性与稳定性要求；配合完成传感器标定的真机效果验证与精度验收； 4、负责定位相关问题的仿…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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