具身智能仿真算法工程师

岗位职责 1、搭建高保真轮臂式具身机器人仿真环境，基于主流物理仿真引擎，完成轮臂复合机器人的底盘运动、机械臂灵巧操作、整机环境交互等仿真建模，参与分析sim2real中的差异问题。 2、负责大规模并行仿真框架开发与GPU加速优化，支撑强化学习、具身大模型、VLA多模态策略的批量训练与数据生成。 3、开发相机、深度、激光雷达等虚拟传感器仿真，结合域随机化、场景复刻技术，构建高质量仿真数据集。 4、跟进具身仿真前沿技术，优化动态场景物理交互、环境扰动仿真能力，提升轮臂式机器人在复杂真实场景中的泛化与适配能力。 任职要求 1、硕士及以上学历（优秀本科可放宽），机器人、自动化、人工智能、计算机图形学等相关专业，1-3年仿真算法相关经验。 2、扎实掌握机器人运动学、多体动力学、轮臂耦合约束、碰撞检测、物理约束求解等仿真核心理论，熟悉轮臂复合机器人运动特性。 3、熟练使用 Isaac Lab/ Iss…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 630 个深圳技术研发岗位，其中 37 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 21K（25~75 分位），中位约 20K，最低 6K、最高 70K。