VLA算法实习生

【岗位职责】 岗位职责 1. 参与机器人 VLA（Vision-Language-Action）算法开发与真机部署，重点推进搬箱、抓取、放置等操作任务； 2. 负责机器人操作数据的采集、清洗、整理与标注，构建搬箱等任务的训练与评测数据集； 3. 基于现有 VLA / 模仿学习模型开展模型微调、推理与评测，提升不同箱型、位置和摆放条件下的任务成功率； 4. 参与视觉感知、机械臂控制与 VLA 模型的系统联调，将模型输出转化为机器人实际动作，完成感知—决策—执行闭环； 5. 配合开展真机测试与问题分析，针对抓取失败、定位偏差、动作不稳定等问题持续优化算法和数据。 【任职要求】 任职要求 1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读，本科及以上； 2. 熟练使用 Python，掌握 PyTorch 等深度学习框架； 3. 了解深度学习、计算机视觉、Transformer 等基础知识，对…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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