萤石-高级算法工程师（决策规划）-杭州

【职位描述】 <p>1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；</p><p>&nbsp;2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性；</p><p>&nbsp;3、根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；</p><p>&nbsp;4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试；</p><p>&nbsp;5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。<br/></p> 【任职要求】 <p>1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业，硕士及以上学历，3年以上工作经验；</p><p>&nbsp;2、熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*、Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner；&nbsp;</p><p>3、熟悉全覆盖路径规划算法者优先；&nbsp;</p><p>4、熟悉C/C++编程，熟悉常用的数…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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