海康机器人-驱动控制算法工程师-杭州

【职位描述】 "1、负责多种类型电机（PMSM、BLDC、ACIM、BDCM）控制算法开发，完成电机速度、电流控制、参数辨识等技术的预研和落地应用。 2、探索将学习类算法应用在电机控制中，突破传统控制方法瓶颈。 3、通过不断优化算法提高电机控制的快速性和准确性，降低电机控制对传感器的依赖性（无感、无动作启动）。" 【任职要求】 "1、硕士及以上学历； 2、熟悉常用电机控制芯片及其调试平台，如ST/GD、TI、飞思卡尔、瑞萨等； 3、熟练掌握C语言编程，了解python编程； 4、深入理解经典与现代控制理论，熟悉运动学建模，可将理论与实际结合解决控制问题，熟练掌握主流控制方法（PID、自抗扰、MPC等）； 5、了解强化学习、迭代学习等学习类控制算法，了解电机电气和机械参数辨识类算法； 6、具备相关控制算法实际开发、调试、优化经验； 7、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在顶会期刊发表论文者…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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