海康机器人-算法工程师-运动控制-杭州

【职位描述】 1、 负责机器人运动控制算法的设计及开发； 2、 负责机器人轨迹规划算法的设计及开发； 3、 解决产品在测试、使用中反馈的各种问题，进行总结和算法改进。 【任职要求】 1、 自动化控制、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历； 2、 具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++； 3、 具有扎实的数学理论基础和控制理论基础，深入掌握经典和现代控制理论； 4、 精通机器人运动学、动力学建模基础理论，及相关辨识、标定方法； 5、 熟悉机器人运动控制方法，如位置跟踪控制、力控制、多机协同控制等； 6、 熟悉主流的机器人轨迹规划算法； 7、 具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力； 8、 对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力。 具备以下经验者优先： 1、 参与过机器人等项目的算法框架设计、控制、规划功能开发、调试应用。

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