海康机器人-嵌入式软件开发工程师-关节-杭州

【职位描述】 1.负责Linux机器人控制器软件的设计、开发与维护，打造高实时、高可靠的控制器产品； 2.深入理解机械臂运动控制、逻辑控制等业务需求，独立完成技术方案的拆解与代码实现； 3.编写清晰的技术文档，设计全面的测试用例，确保软件质量； 4.参与客户现场的关键技术调试，快速定位并解决复杂问题。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、电子信息等相关专业优先； 2.熟练使用C/C++语言，具备良好的编程风格； 3.熟悉Linux应用开发，掌握网络套接字、多线程、进程间通信等编程； 4.了解Python、Bash等脚本语言的基本用法，掌握常用的测试框架； 5.掌握软件工程基本概念，熟悉Git、CMake等工具及开发流程； 6.有xenomai、preempt-rt等实时操作系统开发经验者优先； 7.有yocto、buildroot等BSP开发经验、网卡驱动开发经验者优先； 8.具备…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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