海康机器人-结构设计工程师-关节-杭州

【职位描述】 1.核心设计：负责协作机器人/人形机器人关节模组的机械结构设计，包括减速器选型集成（如谐波减速器、RV减速器、行星减速器）、无框力矩电机/伺服电机布局、编码器安装、制动器与扭矩传感器集成方案。 2.仿真与优化：有一定的结构强度、刚度及模态分析，优化关节重量、转动惯量与热管理（重点关注恶劣环境温升控制）。 3.工艺与可靠性：设计并验证部件加工工艺（如铝合金/镁合金轻量化壳体处理、精密齿轮加工）。 4.跨部门协作：与电气/电子工程师、控制算法工程师配合，完成整机布线、EMC设计及参数标定；撰写设计报告、测试标准及生产SOP文件。 5.行业洞察：跟踪国内外头部企业（如KUKA iisy系列、UR e-Series、特斯拉Optimus、宇树H1）最新关节设计方案，挖掘降本与性能提升路径。 【任职要求】 必要条件： 1.学历与经验：机械工程、精密仪器、机电一体化等专业本科及以上学历…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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