岗位描述(节选)
【职位描述】
1. 负责机器人AI Agent系统的研发,构建“感知—记忆—规划—工具调用—执行反馈”的闭环架构,实现机器人在复杂任务中的自主理解、任务分解、长程规划与动态重规划能力。
2. 主导任务规划器、控制接口的集成,设计可配置的工具调用、能力注册、动作校验与执行反馈机制,提升Agent在真实机器人任务中的可靠性与可控性。
3. 负责多模态Agent的上下文管理、记忆系统、长期任务状态维护与信息压缩机制设计,结合环境感知、历史执行结果和任务目标,实现连续任务中的稳定决策。
4. 构建Agent开发、调试、评测与仿真验证体系,支持任务轨迹记录、失败分析、自动化回放、benchmark评测和仿真—实机闭环验证。
5. 跟踪并复现AI Agent、具身智能、多模态大模型、机器人任务规划等领域前沿成果,推动LLM/VLM Agent技术在机器人真实业务场景中的工程化落地。
【任职要求】
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本站当前在招 1113 个杭州技术研发岗位,其中 23 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 22K(25~75 分位),中位约 20K,最低 3K、最高 40K。
在招岗位较多的企业:海康威视 647 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 151 个蚂蚁集团 70 个阿里巴巴控股集团 58 个迪普科技 45 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。