海康机器人-伺服算法工程师-工控-杭州

【职位描述】 1、熟悉伺服产品应用场景，专注通用伺服驱动器控制算法研究和迭代。 2、具备丰富的量产伺服产品算法调试、问题攻坚、性能优化实战经验，能够独立发现产品控制短板，输出优化方案并落地验证，持续提升伺服产品响应速度、控制精度及工况适配性，支持产品差异化竞争与高端化升级。 3、负责伺服三环（位置环、速度环、电流）控制算法优化，针对超调、震荡、低速抖动、高速响应滞后、稳态误差大、负载适应性差等都有切实的落地改良方案。 4、对参数自辨识、死区补偿、摩擦力补偿、间隙补偿、高频振动抑制、低频抖动消除、弱磁控制、抗负责扰动观测、自适应PID、前馈控制等高性能算法都有深刻的理解，并能独立完成设计、仿真、代码实现及整机调试。 5、跟踪先进伺服控制技术，结合公司产品定位，将新技术转化为量产可用方案，推动产品性能迭代升级。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，3年以上伺服（永磁同步电机）控制算法开发经验。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1113 个杭州技术研发岗位，其中 23 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 3K、最高 40K。