海康机器人-电机控制算法工程师-工控-杭州

【职位描述】 1、负责伺服电机控制算法的研究与开发； 2、负责伺服电机先进电流环控制方法的研究与开发； 3、负责伺服系统自适应算法的研究与开发； 4、负责伺服系统高性能观测器与补偿算法的研究与开发； 5、基于现有产品建立运动控制模型，开展MATLAB/Simulink仿真分析及算法验证； 6、总线控制经验ethercat、canopen。 加分项：熟悉PLC，有过完整软件驱动系统开发经验 【任职要求】 1、本科及以上学历，电机、电气、自控及相关专业； 2、熟悉位置控制、速度控制、转矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）开发工作和优化，包括电机参数辨识、各类观测器、滤波器、振动抑制、各种补偿算法、模型跟踪以及系统环路自整定算法等。

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