岗位描述(节选)
- 参与构建机器人 Agent 模型与系统,让机器人具备任务规划、任务调度、自主恢复和持续学习能力。
- 设计并实现任务执行闭环,对接机器人能力层 Skill 接口,完成任务状态机、动态重规划与异常事件处理,覆盖障碍物阻挡、低电量、设备离线、用户干预等情况。
- 探索机器人自主决策、自主恢复、多阶段任务执行等能力;
- 构建机器人 Agent 框架,实现模型、工具和环境的协同;
- 推动 Agent 能力在机器人上的落地与应用。
【任职要求】
- 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业;
- 具备机器人或任务规划方向的实际研发经验。
- 具备扎实的 Python/C++ 基础,熟悉异步任务调度、状态机、图规划算法及服务化工程实现;
- 具备开源大模型本地部署经验,熟悉 Qwen、Llama 等开源 LLM,掌握至少一种主流 Agent 框架;
- 具备较强的工程落地能力,能够将算法原……
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本站当前在招 442 个深圳技术研发岗位,其中 36 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 21K(25~75 分位),中位约 20K,最低 6K、最高 70K。
在招岗位较多的企业:中国平安 43 个大族数控 41 个富士康 41 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 40 个腾讯 35 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。