具身智能标注算法工程师

岗位职责： 1. 研发基于大模型（VLM/SAM/CLIP/ViT等）的自动化标注算法，运用目标检测、特征匹配、多视图几何、PnP求解等计算机视觉技术，实现机器人操作场景中物体6D姿态估计、语义/实例分割、接触点检测及操作轨迹的自动化预标注； 2. 设计主动学习策略，基于视觉模型不确定性估计从海量无标注数据中自动挖掘高价值难例，以最小人工标注成本持续提升模型性能； 3. 开发人机回环标注工具链，优化标注交互体验，支持遥操作数据的高效回采、校正与可视化验证； 4. 研究Sim2Real数据分布对齐算法，利用Diffusion/NeRF/3DGS等生成式技术进行数据增强与自动化标注，消除仿真与真实数据在纹理、光照、动力学特性上的分布差异； 5. 基于物理仿真引擎（Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet）构建合成数据生成管线，负责自动化标注部分的工程落地与质量把控； 6. 构建面向具…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1163 个上海技术研发岗位，其中 96 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 26K（25~75 分位），中位约 20K，最低 6K、最高 70K。