岗位描述（节选）
1. 负责机器人产品嵌入式软件架构设计，基于STM32/GD32等MCU与RTOS搭建系统框架，保障稳定性与可扩展性；
2. 主导电机控制、传感器数据处理及通信协议实现，优化系统性能与研发效率；
3. 引入仿真与监控手段评估硬件风险，提前识别系统隐患，提高投板成功率和系统可用率；
4. 平衡功耗、成本与性能约束，主导多目标优化设计，提升产品能效比；
5. 总结嵌入式开发共性问题与最佳实践，形成可复用技术方案，支撑团队能力提升。
【任职要求】
1. 具备嵌入式系统架构设计能力，能基于STM32/GD32等MCU搭建并优化RTOS实时系统框架，主导电机控制、传感器融合与通信协议实现；
2. 精通嵌入式软硬件协同开发，能完成电路与PCB设计，运用DMA、CRC等硬件加速技术优化资源受限算法，并进行系统级问题定位与解决；
3. 具备系统本质洞察能力，能从复杂系统故障中剥离表象，定位底层架构缺陷或……
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