运动控制算法专家（人形）

【岗位职责】 岗位职责 1. 核心算法研发 ：主导 人形机器人 全身运动控制算法（如强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等）的设计与落地，深度攻关双足行走、全身协调控制、动态安全避障等技术难题，推动算法从0到1的工程化落地[1]。 2. 仿真平台建设 ：基于 Isaac Lab / Isaac Gym 构建高保真多地形训练环境（楼梯、斜坡、碎石、障碍物等），设计并维护自动化课程学习体系，持续提升训练效率与覆盖度。 3. 前沿算法落地 ：主导前沿方法（如Transformer、Diffusion Policy等生成式方法）的工程实现与性能优化，跟踪领域顶会最新进展并快速转化。 4. 端到端规划 ：设计实现鲁棒高效的感知-规划-控制端到端方案，规划灵活自然的姿态轨迹，实现动态环境的避障和通过。 5. Sim-to-Real 迁移 ：独立推进仿真到实物的完整部署流程，系统性分析 sim2…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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