人形专项-运控系统软件工程师

【岗位职责】 1、负责四足机器人/机器狗、灵巧手/机械臂等产品的运动控制系统软件架构设计与开发，构建高性能、高可靠的实时控制软件。 2、负责运控系统软件架构设计，完成主控硬件选型、技术路线制定与关键组件选型 3、设计并实现电机控制通信组件，基于CAN总线协议开发多电机协同控制中间件 主导技术栈迁移与优化，将ROS2框架迁移至原生C++框架或进行性能调优 4、负责嵌入式数采系统开发，实现多传感器（相机、IMU、编码器等）协同采集与数据处理 5、参与运动控制算法集成，对接Locomotion算法、强化学习步态控制等模块 建立软件工程体系，包括单元测试、集成测试、自动化部署与文档系统 6、使用AI辅助开发工具提升开发效率，确保AI生成代码的质量与实时性适配 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业 2、3年以上Linux C++开发经验，熟悉C++11/14/17标准，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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