人形专项-嵌入式硬件工程师

【岗位职责】 1、负责人形机器人关节模组、灵巧手等核心部件的硬件方案设计、器件选型与原理图/PCB开发 2、开发电机驱动、电源管理、传感器接口等嵌入式硬件模块，保障高功率密度与可靠性 3、协同结构、算法团队完成硬件-软件-结构一体化设计，支持运控算法的硬件部署需求 4、负责硬件调试、信号完整性分析、EMC问题定位及量产导入，保障产品化落地 【任职要求】 1、学历：本科及以上，电子工程/自动化/电气工程等相关专业，硕博优先 2、硬件设计：精通高速数字/模拟电路设计，熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具 3、嵌入式：熟悉ARM/DSP等嵌入式处理器架构，具备电机驱动（FOC）、电源管理（DCDC）设计经验 4、传感器：熟悉力矩传感器、编码器、IMU等机器人常用传感器接口电路设计 5、可靠性：具备热设计、EMC/EMI调试、信号完整性分析经验，有量产硬件交付经历 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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