人形机器人结构架构师

【岗位职责】 1、整机结构架构设计 主导双足人形机器人整机机械架构设计 制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等） 设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产 2、核心模组结构开发 负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计 主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成 解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题 3、性能优化与验证 建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性 优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效 主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准 4、量产与成本把控 推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控 主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题 建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化 5、跨领域协同 与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2892 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 321 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 10K ~ 25K（25~75 分位），中位约 15K，最低 2K、最高 70K。