人形专项-运动控制架构师

【岗位职责】 职位职责： 系统架构设计 负责双足人形机器人全身运动控制系统的整体架构设计 设计多自由度（≥20DOF）关节协调控制框架，实现稳定行走、奔跑、跳跃等动态运动 构建从感知-决策-执行的全链路运动控制技术栈 算法研发与优化 开发基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）的实时运动控制算法 设计强化学习/模仿学习在足式机器人运动控制中的应用方案 优化控制算法在嵌入式平台的实时性能（目标控制周期≤1kHz） 技术攻关 解决复杂地形（楼梯、斜坡、不规则地面）下的稳定行走问题 攻克抗扰动、抗冲击等鲁棒性难题，确保产品级可靠性 探索基于第一性原理的创新控制方案，突破行业技术瓶颈 跨团队协作 与硬件团队合作定义关节模组、传感器等核心部件的规格 与感知/AI团队协作，实现多模态融合的运动决策 指导 junior 工程师，推动团队技术能力建设 【任职要求】 职位要求： 硕士及以上学历，机器…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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