具身大模型导航智能（VLN+SLAM）算法工程师

【岗位职责】 岗位职责： 1. 负责具身VLA 智能导航算法的研发与优化，涵盖VLN, SLAM、全局/局部路径规划、自主探索等方向； 2. 开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的定位、建图与感知算法； 3. 研发面向动态环境的实时导航与避障策略，支持机器人在复杂场景下的自主导航； 4. 设计并实现基于学习的导航策略（如强化学习、模仿学习），提升导航鲁棒性与泛化能力； 5. 与感知、规划、控制团队协作，完成导航算法与机器人硬件平台的集成与调试； 6. 构建导航算法评测体系，持续优化算法性能与部署效率。 【任职要求】 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业，3年以上相关经验； 2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，具备机器人系统开发经验； 3. 深入理解SLAM算法原理（如Cartographer、ORB-…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 7069 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1809 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 5K ~ 12K（25~75 分位），中位约 7K，最低 2K、最高 300K。