视觉伺服算法

职位介绍 岗位职责： 1. 算法研究与实现：设计、开发并优化基于位置（PBVS）、图像（IBVS）和混合的视觉伺服控制算法，针对不同应用场景（对位、补偿等）设计视觉误差模型。 2. 视觉与运动系统建模：熟悉相机成像模型与标定模型（单目 / 双目 / 多目）、机器人或运动平台的运动学模型，处理坐标系统一与转换问题（相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标）。 3. 系统集成与工程落地：将视觉伺服算法部署至实际系统，与机械、电气、软件团队协同完成系统集成，参与现场调试，解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。 4 性能优化与测试：设计自动化测试流程，包括仿真测试和实物验证，优化算法的实时性等。 5. 技术文档与算法沉淀：编写算法设计文档、调试报告与实验数据分析，形成技术标准与代码模块库。 任职资格： 1.学历要求 ：研究生，计算机视觉、机器人、控制工程、自动化…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。