视觉感知算法工程师(J14185)

1. 立体深度估计：搭建并优化立体匹配（SGM / PSMNet / RAFT-Stereo 等），输出与 RGB 对齐的深度图，处理远处深度退化、边缘插值错误、遮挡空洞。 2. 视觉-激光关联（核心）：实现 RGB 检测 + 深度/点云匹配 流水线——视觉出 2D 框，经相机-激光外参投影与点云关联，绑定"类别 + 精确 3D 位置 / 高度"，支撑 RGB-D 避障决策。 3. 语义分割与障碍检测：针对割草机障碍（宠物 / 玩具 / 树干 / 电缆 / 家具 / 充电线）训练轻量检测与分割模型（YOLO 系列 / PP-LiteSeg / BiSeNet）；开放词汇需求评估 YOLO-World / YOLOE 并做重参数化。 4. 标定与关联：负责相机内参、双目标定，并配合标定融合工程师完成相机-激光外参标定与振动在线重标，保证投影对齐误差可控。 5. 数据引擎：基于 FieldSA…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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