机器人工程师(J10419)

职位概要: 负责产品实现过程机器人轨迹规划，主流机器人编程：ABB、ESPON、KUKA等。 工作职责： 1、负责机器人运动轨迹规划开发和优化； 2、负责机器人运动学模型开发和优化，包括SCARA、ABB六轴，Delta等机型； 3、负责机器人本体参数标定及坐标标定； 4、负责矫治器机器人切割算法开发与维护； 【任职要求】 1、教育背景：机械制造及其自动化、机器人等专业，重点本科及以上学历； 2、工作经验：2年以上机器人控制算法开发经验，精通机器人理论知识和自动控制原理； 3、技能技巧： 1、熟悉机器人控制原理，掌握常见机器人运动学模型； 2、精通机器人轨迹规划算法和直线圆弧插补算法； 3、熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数、四元数等； 4、熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法； …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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