岗位描述(节选)
1. 负责扫地机产品多传感器融合避障算法开发
2. 负责低矮雷达、线激光、沿边传感器数据特性研究与融合
3. 负责移动方向障碍物检测算法开发
4. 负责结合整体规划执行避障动作,确保不碰撞障碍物
5. 参与避障策略优化与性能调优
【任职资格】
1. 硕士及以上学历,自动化/控制/计算机/电子相关专业
2. 2年以上机器人避障/传感器融合经验
3. 熟悉激光雷达、线激光、沿边传感器等数据特性
4. 熟悉多传感器融合算法(卡尔曼滤波、粒子滤波等)
5. 有嵌入式平台部署经验优先
6. 有扫地机/服务机器人行业经验优先