岗位描述(节选)
1、基于AI与车辆动力学融合,参与智能底盘(线控悬架、转向、制动等)上层控制策略与数据驱动算法的开发;
2、使用 MATLAB/Simulink 及 Python 进行控制算法建模、机器学习原型验证,并完成模型量化与车端 C 代码集成;
3、参与底盘域多源感知数据(摄像头/雷达/IMU)的处理与特征提取,构建“数据采集—训练—部署—迭代”的数据闭环;
4、在 CarSim/CarMaker 等环境下搭建虚实结合仿真环境,开展 MIL/SIL/HIL 及实车在环测试,完成控制参数的标定与优化;
5、跟进 AI for Control 领域前沿技术,推动强化学习、端到端控制在下一代智能底盘中的预研与落地。
1、本科及以上学历,车辆工程、自动化、机器人、人工智能、应用数学等相关专业;
2、具备扎实的车辆动力学或自动控制理论基础,了解底盘系统(悬架/转向/制动)基本工作原理;
3、熟练掌握 Py……
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