岗位描述（节选）
1、负责机器人本体机械结构方案设计；完成三维建模、工程图纸输出及 BOM 管理，确保设计可制造、可装配；
2、进行机器人运动学与动力学建模分析，验证关节布局、运动范围、负载能力及动态性能；
3、跟进样机装配、调试与测试，解决试产及量产过程中的结构问题；
4、与电气、算法、软件团队紧密协作，推动跨学科联合设计。
1、硕士及以上学历，机械工程、机器人工程等相关专业；
2、精通 SolidWorks / Creo / CATIA 中至少一种三维建模软件，熟练掌握工程制图规范；
3、具备扎实的机械设计基础，熟悉常用材料特性、加工工艺及公差分析；
4、掌握运动学、动力学分析方法，熟悉 ADAMS / MATLAB / Simscape 等多体动力学仿真工具；
了解有限元分析（ANSYS / Abaqus / HyperMesh 等）工具；
5、有机器人项目经历、竞赛获奖或专利成果者优先；
6、较强……
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