导航算法工程师

1.负责巡检机器人在结构化和半结构化环境下的全局路径规划与局部路径规划算法研发，实现多约束条件下的路径搜索与动态重规划。2.实现机器人底盘的运动控制模块，包括轨迹跟踪、速度/位置控制、PID/MPC/LQR等控制器的开发与调优，保障机器人运动平稳、到位精度高。3.开发局部实时避障算法，结合感知障碍物信息实现自主绕障、停障、减速通过等行为；配合行为决策层完成巡检业务逻辑下的运动策略。4.针对不同巡检场景（室外园区、起伏路面、狭窄转弯等）优化规划与控制参数，解决非完整约束下的运动规划难题，提升在复杂工况下的通行能力。 【工作地】南京雨花台区

本站当前在招 1119 个南京岗位（全城各职能合计），其中 820 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6K ~ 12K（25~75 分位），中位约 7.5K，最低 2.7K、最高 100K。

本岗位标注月薪 6K ~ 6K，高于该范围约 22% 的在招岗位。