硬件电控工程师

【岗位职责】 1.负责机器人、智能检测装备及产线智能制造项目电控系统方案设计，完成控制器、传感器、执行器、通信及供配电接口定义和选型。 2.负责嵌入式控制软件、底层驱动和实时任务开发，完成功能调试、代码评审及版本发布。 3.负责电源管理、运动与状态控制、数据采集和通信模块集成，配合完成整机软硬件联调。 4.负责样机测试、可靠性验证及现场问题定位闭环，支撑项目验收、交付和后续维护。 5.编制设计、接口、测试及维护文档，参与技术方案评审和跨专业协同。 【任职条件】 1.具有3年及以上机器人/智能装备领域嵌入式系统、硬件电控、运动控制研发工作经验，有较完整的项目全周期落地经验； 2.精通C/C++开发，掌握CAN、以太网、SPI、IIC、PWM、ADC等常用通信与外设接口，具备底层驱动开发能力； 3.熟悉机器人硬件架构，有机器人关节电控、运动控制、传感器融合开发经验者优先； 4.具备软硬件协同调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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