岗位描述（节选）
1. 按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制;
2. 熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通;
3. 参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审；
4. 跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题;
5. 参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题;
6. 协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业;
2. 5年以上工作经验，3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验;
3. 熟练掌握CROE等设计软件，能够独立完成常规的机械设计任务;
4. 熟悉常用机械传动机构、常用机加工艺、表面处理及热处理方法;
5. 熟悉机械臂的电子电气，驱动器，编码器等相关技术要……
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