机器人系统软件工程师

1. 负责机器人产品系统底层架构规划，设计与开发; 2. 负责机器人分布式软件系统的规划，设计和开发; 3. 负责产出培训计划和技术文档，培训组内员工。 1. 本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，5年以上操作系统或者Linux底层开发经验； 2. 对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉； 3. 对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解； 4. 熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先； 5. 有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先，了解至少一种主流虚拟化技术，如：KVM、ACRN、XEN等； 6. 有一定的驱动开发经验，熟悉PCIe接口协议和技术细节，有实际PCIe驱动工作项目经验优先。