运动控制算法工程师(J10816)

1. 核心控制算法开发：负责关节模块的位置控制、力控制及力/位混合控制算法设计与实现，驱动机器人各关节高精度跟踪目标轨迹； 2. 轨迹插值与指令生成：在规划轨迹的关键点之间进行密集时间插值，实时生成每个控制周期的关节位置指令； 3. 动力学建模与先进控制：完成机械臂动力学建模及参数辨识，设计并实现MPC、LQR、阻抗控制等运动控制算法；优化轨迹规划（RRT*/OMPL）、动态避障及力位混合控制，评估不同技术方案并推进落地； 4. 动力学控制优化：深入研究并优化机械臂动力学控制算法，涵盖关节力矩控制、运动学逆解、路径规划、轨迹跟踪、平衡控制等；构建高精度、高效率的运动控制策略，保障机器人在复杂环境下的稳定运行与精准操作； 5. 实时系统部署：在FREERTOS、ROS/ROS2、Linux RT等实时系统平台上完成算法的部署与调试； 6. 跨团队协同：与硬件、VLA（视觉-语言-动作）团队紧…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。